Révision 62
Ajouté par sevilain1 il y a plus de 6 ans
| EmbM32C87App.tps | ||
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"SessionM32C_E8a_system"
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[GENERAL_DATA_PROJECT]
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[GENERAL_DATA_CONFIGURATION_Debug]
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"PROJECT_FILES_MODIFIED_DATA_TAG" "TRUE"
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"PROJECT_FILES_MODIFIED_DATA_TAG" "FALSE"
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[SESSIONS_Debug]
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"DefaultSession"
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"SessionM32C_E8a_system"
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Formats disponibles : Unified diff
-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)