root/branch/Styves_POUOTONG/tp_info6/bsp/mli.c
| 244 | stpouotong | // fonction de gestion MLI
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#include "sfr32c87.h"
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void mli_init(void)
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{
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tb2mr = 0x40; // TB2 en mode timer avec horloge f8
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tb2 = 24999; // periode de 10 ms
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ta1mr = 0x52; // TA1 en mode monocoup avec horloge f8 et declenchement par debordement de TB2
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ta1 = 3249; // reglage temps etat haut de 1300 ns
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ta2mr = 0x52; // TA2 en mode monocoup avec horloge f8 et declenchement par debordement de TB2
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ta2 = 3249; // reglage temps etat haut de 1300 ns
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trgsr = 0x05;
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ta1ic = 0x00; // RAZ drapeau et aucune interruption
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ta2ic = 0;
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tb2ic = 0;
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psl1_2 = 1; // configure P72/TA1OUT en sortie timer A1
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ps1_2 = 1;
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psc_4 = 0; // configure P74/TA2OUT en sortie timer A2
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psl1_4 = 0;
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ps1_4 = 1;
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// tabsr = 0x86; // demarre timer B2, A2 et A1
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tb2s=1;
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ta1s=1;
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ta2s=1;
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}
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void mli_voie_1(unsigned short rc)
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{
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if (rc > 4999) rc = 4999; // bornage rapport cyclique maxi
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if (rc < 1999) rc = 1999; // bornage rapport cyclique mini
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ta1 = rc;
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}
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void mli_voie_2(unsigned short rc)
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{
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if (rc > 4999) rc = 4999; // bornage rapport cyclique maxi
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|||
if (rc < 1999) rc = 1999; // bornage rapport cyclique mini
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|||
ta2 = rc;
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|||
}
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