réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour non fonctionelle
led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.
amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.
commit fin
passage piste rouge ok;numéro de piste obtenu;valeur des capteur aux sol connu.
commit fin de tp1
création branche coccallotto
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.