réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour non fonctionelle
led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.
mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
commit fin
couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
passage piste rouge ok;numéro de piste obtenu;valeur des capteur aux sol connu.
création branche coccallotto
Mise en place.