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| Révision:

root/branch/Styves_POUOTONG @ 527

# Date Auteur Commentaire
496 14/01/2019 16:56 stpouotong

commit fin de TP
471 14/01/2019 14:31 stpouotong

piste verte+bleu+rouge valide
463 10/01/2019 17:40 stpouotong

ajout depart feu vert + piste rouge qui passe 1 fois sur 3
351 19/12/2018 17:23 stpouotong

piste bleue validé :)
342 19/12/2018 15:04 stpouotong

lecture capteur validé
266 14/12/2018 17:31 stpouotong

fin de séance 3
250 14/12/2018 16:19 stpouotong

Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
-la voiture parcoure le circuit vert
244 14/12/2018 14:10 stpouotong

Grosse ERREUR !
243 14/12/2018 14:08 stpouotong

Grosse ERREUR !
133 05/12/2018 14:18 stpouotong

Création branche Styves POUOTONG
132 05/12/2018 14:17 macolomban1

erreur
131 05/12/2018 14:16 piduvernoi

création branche duvernois
130 05/12/2018 14:13 macolomban1

création branche colomban
129 05/12/2018 14:13 audercoux

Création branche Decroux
128 05/12/2018 14:13 anfichot1

création branche fichot
127 05/12/2018 14:12 naidzim1

création branche najib idzim
126 05/12/2018 14:11 casotty

Création branche Sotty
125 05/12/2018 14:10 gamatteozz

création branche votre nom
124 05/12/2018 14:10 macolomban1

création bran colomban
123 05/12/2018 14:06 ninoisette

création branche noisette
122 05/12/2018 13:50 anbelin1

création branche belin
121 05/12/2018 12:03 autchuemke

la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
120 05/12/2018 12:03 vidaval

Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
119 05/12/2018 12:03 sabeaussan

commit fin séance 1
118 05/12/2018 12:02 crzemeta

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter
117 05/12/2018 12:02 khmbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner
116 05/12/2018 12:01 aueuphrasi

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1
115 05/12/2018 12:00 bamendiond

Asservissement à terminer
114 05/12/2018 11:58 rococcallo

commit fin de tp1
113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches
112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé
111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart
110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok
109 05/12/2018 10:56 rococcallo

lecture de la vitesse angulaire ok
108 05/12/2018 10:50 khmbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle
107 05/12/2018 10:39 aueuphrasi

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
106 05/12/2018 10:22 fltronel

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
105 05/12/2018 10:15 aueuphrasi

Validation asservissement position tourelle
104 05/12/2018 10:10 crzemeta

Tourner tourelle : validé
103 05/12/2018 09:24 rococcallo

rotation des roues
102 05/12/2018 09:24 aueuphrasi

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position
101 05/12/2018 09:16 fltronel

Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
100 05/12/2018 09:14 sabeaussan

La tourelle tourne
99 05/12/2018 08:56 crzemeta

Creation branche cédric.
98 05/12/2018 08:49 vidaval

creation branche daval
97 05/12/2018 08:47 rococcallo

création branche coccallotto
96 05/12/2018 08:47 autchuemke

creation message tchuem
95 05/12/2018 08:46 khmbaye

Creation branche Mbaye
94 05/12/2018 08:46 louisdupriet

création branche Dupriet
93 05/12/2018 08:44 bamendiond

création branch mendiondo
92 05/12/2018 08:43 sabeaussan

création branche beaussant
91 05/12/2018 08:40 fltronel

Création branche TRONEL
90 05/12/2018 08:39 chguo

Mise en place
89 05/12/2018 08:38 aueuphrasi

création branche euphrasie auguste
88 05/12/2018 08:36 grlebanito

Mise en place
87 04/12/2018 17:30 tibacher

poffinage de la fonction calcul_virage
86 04/12/2018 17:28 nacao
85 04/12/2018 17:13 tibacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
84 04/12/2018 15:48 axfont

implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
83 04/12/2018 14:24 tibacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
82 03/12/2018 17:41 moelmansou1

voiture bouge
81 03/12/2018 17:36 maporte3

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
80 03/12/2018 17:35 nacao
79 03/12/2018 17:35 maporte3

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
78 03/12/2018 17:33 sevilain1

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
77 03/12/2018 17:33 tibacher

optimisation pour le circuit bleu
76 03/12/2018 17:31 zaschiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
75 03/12/2018 17:31 nodaoud

ajout des fonction dist et demarrage
74 03/12/2018 17:30 codiagne

Ajout de la fonction Avancer
73 03/12/2018 17:30 axfont

dernière modif
72 03/12/2018 17:30 maporte3

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
71 03/12/2018 17:28 melepogam

prise en compte des trous ok
70 03/12/2018 17:25 maporte3

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
69 03/12/2018 17:25 jotoribio

Fin de séance 2
68 03/12/2018 17:24 anmaincent

Piste bleu passé avec succès en 44s
67 03/12/2018 17:23 tibacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33
66 03/12/2018 17:22 codiagne

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
65 03/12/2018 16:57 maporte3

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété
64 03/12/2018 16:50 tibacher

19.36 record sur piste verte
63 03/12/2018 16:39 anmaincent

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage
62 03/12/2018 16:36 sevilain1

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
61 03/12/2018 16:20 maporte3

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)
60 03/12/2018 16:10 maporte3

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
59 03/12/2018 16:05 melepogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse
58 03/12/2018 15:47 axfont

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi
57 03/12/2018 15:46 jotoribio

18'48 Record à battre
56 03/12/2018 15:42 maporte3

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55 03/12/2018 15:32 maporte3

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
54 03/12/2018 15:32 tibacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
53 03/12/2018 15:05 maporte3

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
52 03/12/2018 14:48 tibacher

Régulation mise dans une tâche
51 03/12/2018 14:40 melepogam

implementation dly_task dans asserv0
50 03/12/2018 14:40 tibacher

régulation dans le main OK
49 03/12/2018 14:37 maporte3

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
48 03/12/2018 13:41 tibacher

création branche bacher
47 28/11/2018 17:37 moelmansou1

Tourelle tourne.
46 28/11/2018 17:36 nacao

mesure l'angle et faire bouger l'automobile
45 28/11/2018 17:35 sevilain1

Ajout du programme d'asservissement de la voiture
44 28/11/2018 17:33 zaschiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel
43 28/11/2018 17:33 anmaincent

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur