ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
pistes validées, fin de séance
Pistes verte, bleue et rouge validée
Esquive des tonneaux sur la noire
Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
Amélioration changement vitesse_virage
optimisation pour le circuit bleu
19.36 record sur piste verte
création branche bacher
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.