version finale
affichage du circuit et du temps de course
ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
pistes validées
Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
régulation dans le main OK
création branche bacher
Modification structure du projet.
Mise en place.