affichage du circuit et du temps de course
ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
19.36 record sur piste verte
Régulation mise dans une tâche
création branche bacher
Mise en place.