commit fin
piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok
détection feu vert pour le départ ok
commit fin de séance
ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
asserv + circuit R et B ok
asserv
commit fin séance 1
création branche beaussant
Modification structure du projet.
Mise en place.