Besoin de plus de robustesse sur piste noire pour 3 tours
Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge
position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
création branche belin
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.