arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé
Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.
Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres
Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
creation branche daval
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.