Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
creation branche daval
Mise en place.