Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
creation branche daval
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.