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root @ 181

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		181	plus de 6 ans	khmbaye	Recuperation distance mesuree par le télemetre ...
trunk		166	plus de 6 ans	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

#	Date	Auteur	Commentaire
181	10/12/2018 16:19	khmbaye	Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
180	10/12/2018 16:18	rococcallo	filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
179	10/12/2018 16:03	aueuphrasi	Ajout depart au feux vert Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max Lecture clavier amelioration asservissement vitesse et roues
178	10/12/2018 15:38	rococcallo	tour de piste vert ok (58.18sec) asservissement ok des roues mais limites
177	10/12/2018 15:25	louisdupriet	asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
176	10/12/2018 15:11	vidaval	Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
175	10/12/2018 14:46	vidaval	L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
174	10/12/2018 14:33	rococcallo	l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert
173	10/12/2018 14:32	crzemeta	Asservissement position tourelle : OK
172	10/12/2018 14:13	rococcallo	mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues

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