Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
creation branche daval
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.