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root @ 184

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		184	plus de 6 ans	vidaval	Mise en place de la commande de vitesse et régl...
trunk		166	plus de 6 ans	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

#	Date	Auteur	Commentaire
184	10/12/2018 17:00	vidaval	Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
183	10/12/2018 16:33	vidaval	Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
182	10/12/2018 16:27	crzemeta	Acquisition distance donnée par télémetre : OK
181	10/12/2018 16:19	khmbaye	Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
180	10/12/2018 16:18	rococcallo	filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
179	10/12/2018 16:03	aueuphrasi	Ajout depart au feux vert Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max Lecture clavier amelioration asservissement vitesse et roues
178	10/12/2018 15:38	rococcallo	tour de piste vert ok (58.18sec) asservissement ok des roues mais limites
177	10/12/2018 15:25	louisdupriet	asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
176	10/12/2018 15:11	vidaval	Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
175	10/12/2018 14:46	vidaval	L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel

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