Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé
piste rouge finie fonction pour identification des pistes a finir
Piste bleue terminéeA voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
création branche diagne
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.