MAJ avant eval
Affinage parametresavance temps reel
Fin seance 5temps reel ++noir presqueajout fonction diverses
Validation terrain_vertValidation terrain_bleuArret avec Bp_D
Ajout depart au feux vertLecture potentiometre pour position tourelle et vitesse maxLecture clavieramelioration asservissement vitesse et roues
debut mise en place asservissement vitessefin de seance 1
creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des rouesfonction position tourelle OKfonction angle roue faite mais à ajusterDébut reflexion probleme message ligne depart
Validation asservissement position tourelle
création branche euphrasie auguste
Modification structure du projet.
Mise en place.