dernier commit
affichage piste marche
départ feu vert marche
dernière modification
piste noire passée 3 fois
départ feu vert validé
commit fin de séance
saut piste rouge passé
implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre faitTour de piste réussi
création branch font axel
Modification structure du projet.
Mise en place.