dernier commit
dernière modification
départ feu vert validé
commit fin de séance
saut piste rouge passé
implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre faitTour de piste réussi
création branch font axel
Mise en place.