dernier commit
Modification des fonsctions: switch à la place des if
Ajout des fonctions decode_int et clavier
Fin de séance 5Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)
Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé
Apporter des corrections pour la piste bleue
Piste bleue ok
Asservissement piste bleue presque achevéeTrouver comment passer devant les trous
Piste verte passée
Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
Creation branche Mbaye
Mise en place.