Fin de la séance 3passage de la piste Bleu et VerteMauvaise réception su le saut de la piste rouge Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrièresLa consigne des roue réagit en conséquence.--> Piste bleu réussite
Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
Mise en place de la rotation du télémètre.
Création branche de porte.
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.