Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
à faire: mise sous la forme de tache.
Mise en place de la rotation du télémètre.
Création branche de porte.
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.