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Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		53	plus de 6 ans	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de rég...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
53	03/12/2018 15:05	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
52	03/12/2018 14:48	tibacher	Régulation mise dans une tâche
51	03/12/2018 14:40	melepogam	implementation dly_task dans asserv0
50	03/12/2018 14:40	tibacher	régulation dans le main OK
49	03/12/2018 14:37	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle. Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
48	03/12/2018 13:41	tibacher	création branche bacher
47	28/11/2018 17:37	moelmansou1	Tourelle tourne.
46	28/11/2018 17:36	nacao	mesure l'angle et faire bouger l'automobile
45	28/11/2018 17:35	sevilain1	Ajout du programme d'asservissement de la voiture
44	28/11/2018 17:33	zaschiano	Asservissement de la tourelle fonctionnel

Formats disponibles : Atom