Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
Asservissement de la tourelle fonctionnel
Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.Asservissement ok
création branch schiano
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.