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root/branch/schiano/Emb_App.tws @ 320

# Date Auteur Commentaire
306 18/12/2018 17:33 zaschiano

Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
232 12/12/2018 17:35 zaschiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
225 12/12/2018 16:38 zaschiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
44 28/11/2018 17:33 zaschiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel
33 28/11/2018 16:23 zaschiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok
14 28/11/2018 14:22 zaschiano

création branch schiano
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.