Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs okPassage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
Asservissement de la tourelle fonctionnel
Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.Asservissement ok
création branch schiano
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Modification structure du projet.
Mise en place.