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root @ 76

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		76	plus de 6 ans	zaschiano	Boucle de régulation des roues et de la tourell...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
76	03/12/2018 17:31	zaschiano	Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
75	03/12/2018 17:31	nodaoud	ajout des fonction dist et demarrage
74	03/12/2018 17:30	codiagne	Ajout de la fonction Avancer
73	03/12/2018 17:30	axfont	dernière modif
72	03/12/2018 17:30	maporte3	Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
71	03/12/2018 17:28	melepogam	prise en compte des trous ok
70	03/12/2018 17:25	maporte3	Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
69	03/12/2018 17:25	jotoribio	Fin de séance 2
68	03/12/2018 17:24	anmaincent	Piste bleu passé avec succès en 44s
67	03/12/2018 17:23	tibacher	Circuit bleu en 26.37s vitesse = 33

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