Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutesAjout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le mainGestion des variables dependant de la pisteCorrection et simplification globales du code
Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
Asservissement des roues effectif
Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
Création branche Sotty
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.