Toutes les pistes sont reussies
Amelioration des tempsAjout de laffichage charge cpu
Ajout charge cpuTO DO : last_vitesse = 0 !!!
Amelioration du temps de toutes les pistes qui passent toutesAjout detection de couleurs de capteurs, arret au bout de 3 tours, arret durgence, lcd
Mise en place des capteurs pour la piste noire
Correction de la mise a jour des variables
Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le mainGestion des variables dependant de la pisteCorrection et simplification globales du code
Passage de la piste rouge
Saut de la rouge passé
Ajout du depart progressifAsservissement des roues passée en tache
Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
Filtrage du trou effectifDepart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue
Asservissement des roues effectif
Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
Création branche Sotty
Modification structure du projet.
Mise en place.