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| Révision:

root/branch/tronel_florian @ 403

# Date Auteur Commentaire
396 21/12/2018 17:27 fltronel

Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
nb tour ok et arrêt après 3 tours
325 19/12/2018 11:54 fltronel

commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
321 19/12/2018 10:54 fltronel

Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
319 19/12/2018 10:22 fltronel

Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
modification de la gestion led rouge
314 19/12/2018 08:52 fltronel

Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision
278 17/12/2018 17:16 fltronel

commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée
274 17/12/2018 16:48 fltronel

Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut
272 17/12/2018 15:42 fltronel

Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)
268 17/12/2018 15:10 fltronel

Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
187 10/12/2018 17:32 fltronel

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ
113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches
110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok
106 05/12/2018 10:22 fltronel

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
101 05/12/2018 09:16 fltronel

Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
91 05/12/2018 08:40 fltronel

Création branche TRONEL
5 27/11/2018 15:31 Jacques LAFFONT

Commentaire.
4 27/11/2018 14:23 Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.
3 27/11/2018 14:16 Jacques LAFFONT

Correction périphériques.
2 27/11/2018 14:01 Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.
1 08/11/2018 11:33 Jacques LAFFONT

Mise en place.