Révision 314 - Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

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Révision 314

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Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision

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- tronel_florian
  - Emb_App
    - conf_noyau.cfg (diff)
    - programme_principal_etud.c (diff)