-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache-ajout d'une commande de vitesse du véhicule-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule-ajout d'une lecture du télémètre-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
Ajout du programme d'asservissement de la voiture
création branche vilain_sebastien
Commentaire.
Mise a jour binaire exemple.
Correction périphériques.
Modification structure du projet.
Mise en place.