Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste
Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Asservissement position tourelle : OK
Deplacement voiture sans asservissement : validé
Creation branche cédric.
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.