Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Asservissement position tourelle : OK
Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
Deplacement voiture sans asservissement : validé
Creation branche cédric.
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.