Dernier commit : Toutes les pistes passent
Flash saute correctement sur piste rouge
Début saut piste noire avec capteur = 30212
Passage pente : OK !
Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste
Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Asservissement position tourelle : OK
Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
Deplacement voiture sans asservissement : validé
Creation branche cédric.
Commentaire.
Modification structure du projet.
Mise en place.