Affichage sur LCD la couleur de la piste : OK
Affichage du circuit actif : In process
Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue
Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Acquisition distance donnée par télémetre : OK
Asservissement position tourelle : OK
Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
Tourner tourelle : validé
Creation branche cédric.
Modification structure du projet.
Mise en place.