Dernier commit : Toutes les pistes passent
Début piste noire : Blocage au niveau de la pente
Sépararation de la tache d'envoi de commande et de celle de l'arrêt d'urgence : OK
Debut Code pouvant selectionner les differentes pistes à l'aide d'un booleen (verte,bleue,rouge,noire). En cours
Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste
Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP
Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante
Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
Detection des capteurs sur periph C : ok
Piste bleu : Ok !
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Acquisition distance donnée par télémetre : OK
Acquisition position validée Premiers essais d'asservissement : non valide encore
Deplacement voiture sans asservissement : validé
Creation branche cédric.
Mise en place.