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| Révision:

root/branch @ 187

# Date Auteur Commentaire
187 10/12/2018 17:32 fltronel

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ
186 10/12/2018 17:32 khmbaye

fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
185 10/12/2018 17:31 bamendiond

Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
184 10/12/2018 17:00 vidaval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
183 10/12/2018 16:33 vidaval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
182 10/12/2018 16:27 crzemeta

Acquisition distance donnée par télémetre : OK
181 10/12/2018 16:19 khmbaye

Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
180 10/12/2018 16:18 rococcallo

filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
179 10/12/2018 16:03 aueuphrasi

Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues
178 10/12/2018 15:38 rococcallo

tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites
177 10/12/2018 15:25 louisdupriet

asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
176 10/12/2018 15:11 vidaval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
175 10/12/2018 14:46 vidaval

L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
174 10/12/2018 14:33 rococcallo

l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert
173 10/12/2018 14:32 crzemeta

Asservissement position tourelle : OK
172 10/12/2018 14:13 rococcallo

mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
171 10/12/2018 14:08 rococcallo

asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
170 07/12/2018 17:27 sabeaussan

asserv
169 07/12/2018 17:14 crzemeta

Acquisition position validée
Premiers essais d'asservissement : non valide encore
168 07/12/2018 17:00 tibacher

Amélioration changement vitesse_virage
167 07/12/2018 15:45 louisdupriet

asservissement tourelle
165 05/12/2018 17:30 audercoux

asservissement de la tourelle fait
164 05/12/2018 17:30 naidzim1

asservissement pos tour dans une tâche
163 05/12/2018 17:29 casotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
162 05/12/2018 17:29 anbelin1

Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps
161 05/12/2018 17:28 gamatteozz

asservissement fait
TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
160 05/12/2018 17:28 macolomban1

mise en place du calcul distance
159 05/12/2018 17:28 maantourou

commit fin de la séance
158 05/12/2018 17:28 hanzhang1

séance 1
pas fini Q7
157 05/12/2018 17:27 piduvernoi

Programme fin de seance
fonction tourelle et vitesse fonctionnelle
156 05/12/2018 17:27 anfichot1

fin de séance 1, asservissement quasi-fini
155 05/12/2018 17:22 naidzim1

Implantation asservissement position tourelle
154 05/12/2018 17:22 ninoisette

Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
153 05/12/2018 17:01 anfichot1

ajout de la fonction pour démarrer moteur,
151 05/12/2018 16:55 maantourou

fonction position de la tourelle V
150 05/12/2018 16:51 gamatteozz

fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
148 05/12/2018 16:25 gamatteozz

asservissement brouillon
147 05/12/2018 16:16 casotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective
146 05/12/2018 16:11 naidzim1

fonction commande vitesseTourelle OK
145 05/12/2018 16:07 ninoisette

Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
144 05/12/2018 16:02 maantourou

rotation de la tourelle Val
142 05/12/2018 15:40 anfichot1

insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
141 05/12/2018 15:02 casotty

Obtention de la poisiton de la tourelle effective
140 05/12/2018 14:51 casotty

Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
139 05/12/2018 14:51 ninoisette

Implantation code pour faire tourner la tourelle
138 05/12/2018 14:36 hanzhang1

Mise en place
137 05/12/2018 14:32 anfichot1

Mise en place.
136 05/12/2018 14:32 anfichot1

Grosse erreur !
135 05/12/2018 14:24 anfichot1

création branche fichot
134 05/12/2018 14:18 maantourou

création branche antourou
133 05/12/2018 14:18 stpouotong

Création branche Styves POUOTONG
132 05/12/2018 14:17 macolomban1

erreur
131 05/12/2018 14:16 piduvernoi

création branche duvernois
130 05/12/2018 14:13 macolomban1

création branche colomban
129 05/12/2018 14:13 audercoux

Création branche Decroux
128 05/12/2018 14:13 anfichot1

création branche fichot
127 05/12/2018 14:12 naidzim1

création branche najib idzim
126 05/12/2018 14:11 casotty

Création branche Sotty
125 05/12/2018 14:10 gamatteozz

création branche votre nom
124 05/12/2018 14:10 macolomban1

création bran colomban
123 05/12/2018 14:06 ninoisette

création branche noisette
122 05/12/2018 13:50 anbelin1

création branche belin
121 05/12/2018 12:03 autchuemke

la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
120 05/12/2018 12:03 vidaval

Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
119 05/12/2018 12:03 sabeaussan

commit fin séance 1
118 05/12/2018 12:02 crzemeta

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter
117 05/12/2018 12:02 khmbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner
116 05/12/2018 12:01 aueuphrasi

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1
115 05/12/2018 12:00 bamendiond

Asservissement à terminer
114 05/12/2018 11:58 rococcallo

commit fin de tp1
113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches
112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé
111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart
110 05/12/2018 10:57 fltronel

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok
109 05/12/2018 10:56 rococcallo

lecture de la vitesse angulaire ok
108 05/12/2018 10:50 khmbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle
107 05/12/2018 10:39 aueuphrasi

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
106 05/12/2018 10:22 fltronel

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
105 05/12/2018 10:15 aueuphrasi

Validation asservissement position tourelle
104 05/12/2018 10:10 crzemeta

Tourner tourelle : validé
103 05/12/2018 09:24 rococcallo

rotation des roues
102 05/12/2018 09:24 aueuphrasi

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position
101 05/12/2018 09:16 fltronel

Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
100 05/12/2018 09:14 sabeaussan

La tourelle tourne
99 05/12/2018 08:56 crzemeta

Creation branche cédric.
98 05/12/2018 08:49 vidaval

creation branche daval
97 05/12/2018 08:47 rococcallo

création branche coccallotto
96 05/12/2018 08:47 autchuemke

creation message tchuem
95 05/12/2018 08:46 khmbaye

Creation branche Mbaye
94 05/12/2018 08:46 louisdupriet

création branche Dupriet
93 05/12/2018 08:44 bamendiond

création branch mendiondo
92 05/12/2018 08:43 sabeaussan

création branche beaussant
91 05/12/2018 08:40 fltronel

Création branche TRONEL
90 05/12/2018 08:39 chguo

Mise en place
89 05/12/2018 08:38 aueuphrasi

création branche euphrasie auguste
88 05/12/2018 08:36 grlebanito

Mise en place
87 04/12/2018 17:30 tibacher

poffinage de la fonction calcul_virage
86 04/12/2018 17:28 nacao
85 04/12/2018 17:13 tibacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
84 04/12/2018 15:48 axfont

implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40