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root @ 187

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		187	plus de 6 ans	fltronel	Commit fin de séance création des tâches corre...
trunk		166	plus de 6 ans	stpouotong	fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

#	Date	Auteur	Commentaire
187	10/12/2018 17:32	fltronel	Commit fin de séance création des tâches correspondant à chaque asservissement à revoir: problème de la ligne de départ
186	10/12/2018 17:32	khmbaye	fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
185	10/12/2018 17:31	bamendiond	Pistes verte et bleue ok. Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
184	10/12/2018 17:00	vidaval	Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute
183	10/12/2018 16:33	vidaval	Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches
182	10/12/2018 16:27	crzemeta	Acquisition distance donnée par télémetre : OK
181	10/12/2018 16:19	khmbaye	Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
180	10/12/2018 16:18	rococcallo	filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
179	10/12/2018 16:03	aueuphrasi	Ajout depart au feux vert Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max Lecture clavier amelioration asservissement vitesse et roues
178	10/12/2018 15:38	rococcallo	tour de piste vert ok (58.18sec) asservissement ok des roues mais limites

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