Validation terrain_noirdebut tache idle et passage temps reel
mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
seance4
La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route
piste noir ok
Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante modification de la gestion led rouge
Piste bleue ok
Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
Piste bleu : Ok !
Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision
amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.
Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)
les codes pour la piste vert et bleu
faire le tour sur piste vert et bleu.
amélioration de régulation
modification temps handler
pistes validées, fin de séance
Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
pistes validées
piste rouge réalisé avec succès code pour selection des pistes opérationnelReste plus que le noir
Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)
optimisation de la fonction det_capteur
départ feu vert validé
Piste rouge entammée, reste à etre achevée
J'arrive à passer les tonneaux lentement
Circuit rouge amélioré
modification parametre piste vert,bleu,rougereflexion piste noir
Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
Pistes verte, bleue et rouge validée
Esquive des tonneaux sur la noire
Piste bleue terminéeA voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
Amelioration de la piste rouge
piste rouge passée saut géré
Piste rouge passée avec succès
seance3
commit fin
J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.
Asservissement piste bleue presque achevéeTrouver comment passer devant les trous
piste bleue ok
Validation terrain_rouge
commit fin de séance 3fonctionnalité LED_V ajoutée
piste verte ok
couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
Divers asservissement ok Début de réflexion sur le problème du saut
passage piste rouge ok;numéro de piste obtenu;valeur des capteur aux sol connu.
Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)
Validation terrain_vertValidation terrain_bleuArret avec Bp_D
Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Piste verte passée
Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
fin de séance 3
Passage de la piste rouge
commit fin de séance
Le passage des troues ne fonctionne pas.
Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
erreur suite à l'implementation de la tache capteur
Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge
passage piste bleu
dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
programme passant piste rouge
fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
Saut de la rouge passé
piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche -la voiture parcoure le circuit vert
Changement de toutes les fonctions en tâche
Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
Ajout du depart progressifAsservissement des roues passée en tache
circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
programme passant la piste verte et bleue
Grosse ERREUR !
Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
debut seance 3
piste vert
ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
implantation de la fonction calcul_vitesse
implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
fonctionne à corriger trop de messages
Fin piste verte
Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
Ajout d'une tache pour démarrer au feu vertPassage de la piste verte, bleue et rouge ok
ajout switch pour parametre en fonction de la piste
Fin de la séance 3passage de la piste Bleu et VerteMauvaise réception su le saut de la piste rouge Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut