reste a faire des conditions pour la piste noir
piste rouge finie fonction pour identification des pistes a finir
ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.
amelioration programme et vitesse vert
passage a la piste noire
dernière modification
fin de la séance 5 :Gestion de la vitesse en fonction de la pisteaffichage de la zone et de la couleur du circuit Arret d'urgence
Commit fin de séance,Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours
commit fin de sceancepistes ok
Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
Passage piste noir ok
J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence
piste noire passée 3 fois
Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
circuit noir terminé avec une facilité déconcertante
Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
problème avec le départ feu vert réglé
le capteur à tester pour la séance 5
Ne passe pas la piste noir
Mise en place des capteurs pour la piste noire
valid de circuil vert bleu et rougepas valid de circuil noir(piste 4)
programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours
piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire
fin de séance : fct clavier à revoir
commit fin de séance problème pour éviter les trous
commit fin de séance(revoir la partie capt)
Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
fin séance3
piste bleue validé :)
reprise des fonctions du programme
fonction qui lit la piste fonctionne
Probleme capteurs test pour LAFFONT
Strategie passée en tache
Séparation de la strategie de lasservissement des roues
modification programme
Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
Correction de la mise a jour des variables
lecture capteur validé
lecture événement OK
Passage de la piste rouge réussit
Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le mainGestion des variables dependant de la pisteCorrection et simplification globales du code
lecture capteur ok
detection des trous ok , piste bleu validée
Passage de la piste bleu ok
commit fin de séance
implémentation des taches annexes à terminer le circuit
Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.
les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou
différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés
Detection des capteurs sur periph C : ok
seance41
Apporter des corrections pour la piste bleue
Validation terrain_noirdebut tache idle et passage temps reel
mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
seance4
La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route
piste noir ok
Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante modification de la gestion led rouge
Piste bleue ok
Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
Piste bleu : Ok !
Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s
Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision
amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.
Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)
les codes pour la piste vert et bleu
faire le tour sur piste vert et bleu.
amélioration de régulation
modification temps handler
pistes validées, fin de séance
Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
pistes validées
piste rouge réalisé avec succès code pour selection des pistes opérationnelReste plus que le noir
Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)
optimisation de la fonction det_capteur
départ feu vert validé
Piste rouge entammée, reste à etre achevée
J'arrive à passer les tonneaux lentement
Circuit rouge amélioré
modification parametre piste vert,bleu,rougereflexion piste noir
Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
Pistes verte, bleue et rouge validée
Esquive des tonneaux sur la noire
Piste bleue terminéeA voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
Amelioration de la piste rouge
piste rouge passée saut géré
Piste rouge passée avec succès
seance3
commit fin
J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.