Travaux Pratiques » Polytech Ge Info6 2018

piste optimisée

à refaire

valeurs à changer

arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé

fin séance 5 rien ne va plus

Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
nb tour ok et arrêt après 3 tours

commit fin d'année

Fin seance 5
temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses

Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP

Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante

Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue

Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)
Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé

détection feu vert pour le départ ok

piste bleue optimisé asserv avec fonct

piste verte optimisé !asserviss avec fonct

rouge ok

led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.

Piste bleue passée

reste a faire des conditions pour la piste noir

piste rouge finie
fonction pour identification des pistes a finir

ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur

ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.

amelioration programme et vitesse vert

passage a la piste noire

dernière modification

fin de la séance 5 :
Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence

Commit fin de séance,
Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours

commit fin de sceance
pistes ok

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours

Passage piste noir ok

J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence

piste noire passée 3 fois

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.

circuit noir terminé avec une facilité déconcertante

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle

problème avec le départ feu vert réglé

le capteur à tester pour la séance 5

Ne passe pas la piste noir

Mise en place des capteurs pour la piste noire

valid de circuil vert bleu et rouge
pas valid de circuil noir(piste 4)

programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours

piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire

fin de séance : fct clavier à revoir

commit fin de séance problème pour éviter les trous

commit fin de séance(revoir la partie capt)

Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire

fin séance3

piste bleue validé :)

reprise des fonctions du programme

fonction qui lit la piste fonctionne

Probleme capteurs test pour LAFFONT

Strategie passée en tache

Séparation de la strategie de lasservissement des roues

modification programme

Correction defaut dacceleration apres bosse rouge

Correction de la mise a jour des variables

lecture capteur validé

lecture événement OK

Passage de la piste rouge réussit

Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code

lecture capteur ok

detection des trous ok , piste bleu validée

Passage de la piste bleu ok

commit fin de séance

implémentation des taches annexes à terminer le circuit

Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.

les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou

différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés

Detection des capteurs sur periph C : ok

seance41

Apporter des corrections pour la piste bleue

Validation terrain_noir
debut tache idle et passage temps reel

mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop

commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours

seance4

La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route

piste noir ok

Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert

réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok

Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
modification de la gestion led rouge

Piste bleue ok

Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.

Piste bleu : Ok !

Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s

Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision

amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.

Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)

les codes pour la piste vert et bleu

faire le tour sur piste vert et bleu.

amélioration de régulation

modification temps handler

pistes validées, fin de séance

Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)

pistes validées

piste rouge réalisé avec succès
code pour selection des pistes opérationnel
Reste plus que le noir

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)

optimisation de la fonction det_capteur