Révision 101
Ajouté par fltronel il y a plus de 6 ans
| branch/tronel_florian/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
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// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
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void main()
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{
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{
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//TRAME N?1 : consigne de 6?/s
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CanFrame f1;
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f1.data.id='T';
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f1.data.rtr=0;
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f1.data.val=200;
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ports_mcu();
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lcd_init();
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periph_init();
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| ... | ... | |
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while(1)
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{
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LED_J=1;
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dly_tsk(100);
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LED_J=0;
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dly_tsk(100);
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//LED_J=1;
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//dly_tsk(100);
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//LED_J=0;
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//dly_tsk(100);
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snd_dtq(CanTx, f1.msg);
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire