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root @ 116

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
branch		116	plus de 6 ans	aueuphrasi	debut mise en place asservissement vitesse fin ...
trunk		5	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Commentaire.

#	Date	Auteur	Commentaire
116	05/12/2018 12:01	aueuphrasi	debut mise en place asservissement vitesse fin de seance 1
115	05/12/2018 12:00	bamendiond	Asservissement à terminer
114	05/12/2018 11:58	rococcallo	commit fin de tp1
113	05/12/2018 11:56	fltronel	commit fin de séance : asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok début de réflexion sur création des tâches
112	05/12/2018 11:39	crzemeta	Deplacement voiture sans asservissement : validé
111	05/12/2018 11:02	aueuphrasi	creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues fonction position tourelle OK fonction angle roue faite mais à ajuster Début reflexion probleme message ligne depart
110	05/12/2018 10:57	fltronel	Régulation de la position angulaire de la tourelle ok Test régulation fonctionnelle après crash ok
109	05/12/2018 10:56	rococcallo	lecture de la vitesse angulaire ok
108	05/12/2018 10:50	khmbaye	Rotation Tourelle + lecture de l'angle
107	05/12/2018 10:39	aueuphrasi	aservissement position OK Creation fonction pour demandes et envois simplifiés

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