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  branch 120 plus de 6 ans vidaval Mise en place de l'asservissement mais problème...
  trunk 5 plus de 6 ans Jacques LAFFONT Commentaire.

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
120 05/12/2018 12:03 vidaval

Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position

119 05/12/2018 12:03 sabeaussan

commit fin séance 1

118 05/12/2018 12:02 crzemeta

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter

117 05/12/2018 12:02 khmbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner

116 05/12/2018 12:01 aueuphrasi

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1

115 05/12/2018 12:00 bamendiond

Asservissement à terminer

114 05/12/2018 11:58 rococcallo

commit fin de tp1

113 05/12/2018 11:56 fltronel

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

112 05/12/2018 11:39 crzemeta

Deplacement voiture sans asservissement : validé

111 05/12/2018 11:02 aueuphrasi

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

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