/branch/porte - Dépôt - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root/branch/porte @ 137

Nom	Taille	Révision	Âge	Auteur	Commentaire
Emb_App		81	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
bsp		49	plus de 6 ans	maporte3	Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.Hbp	24 octets	1	plus de 6 ans	Jacques LAFFONT	Mise en place.
Emb_App.hws	979 octets	81	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
Emb_App.tws	780 octets	81	plus de 6 ans	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...

#	Date	Auteur	Commentaire
81	03/12/2018 17:36	maporte3	Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
79	03/12/2018 17:35	maporte3	Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
72	03/12/2018 17:30	maporte3	Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
70	03/12/2018 17:25	maporte3	Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
65	03/12/2018 16:57	maporte3	Correction de l'erreur : acquisition de la distance circuit vert complété
61	03/12/2018 16:20	maporte3	Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage (essaie pour vitesse nulle)
60	03/12/2018 16:10	maporte3	Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
56	03/12/2018 15:42	maporte3	Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
55	03/12/2018 15:32	maporte3	Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
53	03/12/2018 15:05	maporte3	Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

Formats disponibles : Atom