Révision 140
Ajouté par casotty il y a plus de 6 ans
| branch/sotty/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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// comm.data.id='R'; comm.data.rtr=1;
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// snd_dtq (CanTx,comm.msg);
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//
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// Des l'arrivee de la reponse du simlateur, les variables suivantes sont mises a jour:
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// Des l'arrivee de la reponse du simulateur, les variables suivantes sont mises a jour:
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// periph[ADDR('R')].val : contient la derniere valeur renvoyee par le simulateur.
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//
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// Pour verifier si une nouvelle valeur a ete recue utiliser:
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| ... | ... | |
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//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
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// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
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void tourelle();
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void main()
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{
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| ... | ... | |
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sta_cyc(ID_acqui);
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// sta_tsk(ID_periph_rx);
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while(1)
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/* while(1)
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{
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LED_J=1;
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dly_tsk(100);
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LED_J=0;
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dly_tsk(100);
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}
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}*/
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tourelle();
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}
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void acqui()
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{
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LED_V=!LED_V;
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}
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void tourelle()
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{
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CanFrame comm;
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comm.data.id = 'T';
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comm.data.rtr = 0; //Ecriture
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comm.data.val = 120; //Rotation de 12?/s
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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dly_tsk(1000);
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comm.data.val = 0; //Rotation nulle
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Rotation et arrêt de la tourelle effectifs