Révision 143
Ajouté par stpouotong il y a plus de 6 ans
| trunk/tp_info6/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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// disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.
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//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
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// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
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/*typedef union {
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struct{
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unsigned char id;
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unsigned char rtr;
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unsigned char val;
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} data;
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VP_INT msg;
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} CanFrame;*/
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void rot_tourelle()
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{
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CanFrame comm;
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comm.data.id = 'T';
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comm.data.rtr = 0; //Indique une ecriture
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comm.data.val = 120;
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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}
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void main()
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{
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ports_mcu();
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| ... | ... | |
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dly_tsk(100);
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LED_J=0;
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dly_tsk(100);
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}
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}
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rot_tourelle();
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}
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void acqui()
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Formats disponibles : Unified diff
rotation de la tourelle validé