Révision 160
Ajouté par macolomban1 il y a plus de 6 ans
| branch/colomban/Emb_App/programme_principal_etud.c | ||
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// disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.
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//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
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// correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
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unsigned short alpha = 0;
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void main()
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{
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CanFrame comm;
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CanFrame requete, reponse;
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void main()
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{
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ports_mcu();
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lcd_init();
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periph_init();
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| ... | ... | |
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LED_J=1;
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dly_tsk(100);
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LED_J=0;
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dly_tsk(100);
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}
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dly_tsk(100);
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{
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comm.data.id = '100';
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comm.data.rtr = 0;
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comm.data.val = 100;
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requete.data.id = 'R';
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requete.data.rtr = 1;
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snd_dtq(CanTx, requete.msg);
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rcv_dtq(CanRx, &reponse.msg);
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alpha=reponse.data.val;
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if(alpha > 450)
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{
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comm.data.id = 'T';
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comm.data.rtr = 0;
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comm.data.val = 0;
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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dly_tsk(50);
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}
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else
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{
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comm.data.id = 'T';
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comm.data.rtr = 0;
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comm.data.val = 100;
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snd_dtq(CanTx, comm.msg);
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dly_tsk(50);
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}
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}
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}
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void acqui()
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{
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LED_V=!LED_V;
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Formats disponibles : Unified diff
mise en place du calcul distance